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步进电机

步进电机驱动器

步进电机控制器

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概述：

　CNC可编程步进电机控制器可与步进电机驱动器、步进电机组成一个完善的步进电机控制系统，能控制三台步进电机分时运行

　本控制器采用计算机式的编程语言，拥有输入、输出、计数等多种指令。具有编程灵活、适应范围广等特点，可广泛应用于各种控制的自动化领域

技术指标：

1　可控制3台步进电机(分时工作)

2　可编99段程序指令(不同的工作状态)

3　10条升降速曲线选择

4　最高输出频率：8KPPS(脉冲/秒)

5　可接受外接信号控制(8点输入)

6　可控制外部其它部件工作(8点输出24V信号)

7　数码显示，可显示当前的运行状态、脉冲、产量计数等

8　采用超高速单片机控制，采用共阳接法

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接线端子说明：

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
24V	GND	PUL1	DIR1	PUL2	DIR2	PUL3	DIR3	IN1	IN2	IN3	IN4

13	14	15	16	17	18	19	20	21	22	23	24
IN5	IN6	IN7	IN8	OUT1	OUT2	OUT3	OUT4	OUT5	OUT6	OUT7	OUT8

1　24V直流电源正极(驱动器PUL+、DIR+、ENA+接此端口，高电平输入开关信号接口)

2　24V直流电源负极(低电平输入开关信号接口)

3　PUL1一号电机脉冲接口

4　DIR1一号电机方向接口

5　PUL2二号电机脉冲接口

6　DIR2二号电机方向接口

7　PUL3三号电机脉冲接口

8　DIR3三号电机方向接口

9　IN1——IN8输入口（可接霍尔、光电、接近开关等信号端）

10　OUT1——OUT8输出口（输出开关量电源功率由外部24V电源功率决定）　

按钮说明：


手动测试	移位	增加	减小	确定	运行	停止

1 手动测试按钮

1）指令编辑状态（EDIT）按确认按钮进入程序编辑状态。用增加按钮、减
小按钮编辑1~99条指令，在编辑状态按确认按钮进入指令编辑，按增加按钮
减小按钮选择命令名称，按移位按钮选择修改指令参数。修改完成后按确认
按钮保存
2） STEP1一号电机手动正、反转测试(按住运行按钮电机运转，按移位按钮
可改变电机方向，按增加按钮、减小按钮可改变加速曲线)
3） STEP2二号电机手动正、反转测试(按住运行按钮电机运转，按移位按钮
可改变电机方向，按增加按钮、减小按钮可改变电机转速，按确认按钮可该
变加速曲线)
4） STEP3三号电机手动正、反转测试(按住运行按钮电机运转，按移位按钮
可改变电机方向，按增加按钮、减小按钮可改变电机转速，按确认按钮可该
变加速曲线)
5） IORESET输入输出口测试，(按住运行按钮进入测试状态，按移位按钮移
动，按增加按钮、减小按钮选择对应接口，从左到右分别是1——8)　
6） RESET可将计数清零
7）按钮测试，一一对应

2 移位按钮

3 增加、上翻页按钮

4 减小、下翻页按钮

5 确定按钮

6 运行按钮--自动状态必须先按一下此按钮，外部控制信号才能有效

7 停止按钮--按1次可停止系统工作，按2次可以推出自动运行状态，这时按住停止按钮和手动测试按钮可进入指令编辑状态，不是专业人员，请不要修改指令程序

指令介绍：

编号	命令名称	命令字	参数	Y	Z	X	说明
1	电机方向设定	DIR	Y-XXXXX	1~3	-	0/1	电机Y设定方向为XXXXX X=0：正转，X=1：反转
2	电机运行速度	SPD	Y-XXXXX	1~3	-	1~99	电机Y设定速度为XXXXX
3	电机加速曲线	ACC	Y-XXXXX	1~3	-	0~9	电机Y设定加速曲线为XXXXX
4	电机运转	PLUS	Y-XXXXX	1~3	-	0~59999	电机Y运转XXXXX个脉冲后停止(如果XXXXX='FFFFF'电机运转无限多个脉冲)
5	电机定位运转1	STEPL	YZ-XXXXX	1~3	1~8输入口	0~59999	电机Y运转XXXXX个脉冲后停止(如果XXXXX=‘FFFFF’电机运转无限多个脉冲，期间只要检测到Z端口输入低电平电机立即停止)
6	电机定位运转2	STEPH	YZ-XXXXX	1~3	1~8输入口	0~59999	电机Y运转XXXXX个脉冲后停止(如果XXXXX=‘FFFFF’电机运转无限多个脉冲，期间只要检测到Z端口输入低电平电机立即停止)
7	等待端口输入1	WAIT	Y-XXXXX	0/1	-	1~8输入口	程序暂停一直等到端口XXXXX 输入Y电平在执行下一条指令Y=0：低电平，Y=1：高电平
8	端口输出	OUT	XXXXXXXX	-	-	0/1	端口输出控制：1-打开，0-关闭,从左到右为1-8号口
9	延时等待	DELY	YY-XXXXX	0~59M	-	0~59999MS	等待时间，YY为分钟，XXXXX为毫秒
10	测试跳转	JB	YZ-XXXXX	0/1	1~8输入口	1~99	Z端口输入Y电平程序跳到第XXXXX条指令处开始执行。Y=0：低电平，Y=1：高电平
11	绝对跳转	JAMP	XXXXX	-	-	1~99	程序直接跳到第XXXXX条指令处开始执行
12	循环	LOOP	YY-XXXXX	1~99	-	0~59999	程序从当前行到YY行循环XXXXX次，YY小于当前行数，XXXXX='FFFFF'循环无限次
13	计数	COUNT	XXXXX	-	-	0/1	Y=1：计数器加1，Y=0：计数器清零。自动存储
14	计数跳转	JCNT	YY-XXXXX	1~99条	-	0~59999	计数器等于XXXXX程序跳转到第YY条指令

编写指令：

SC-3型控制器可编写99条指令组合，用户可根据自己的需要任意排列指令，达到自己的需求

编程举例：

例一：外部给定一个低电平信号，一号电机运行2圈（两相电机，驱动器设定在两细分状态）。
备注：2圈对应800个脉冲（2两细分），比如4细分状态转动2圈需要1600个脉冲
指令清单：
1 WAIT 01 00000 表示01号输入口有低电平信号程序开始运行，00000表示低电平
2 DIR 01   00001   电机方向，一般情况下00001代表正方向，00000代表反方向。01表示一号电机
3 SPD 01   00030 电机速度设定，共有99个等级，等级越高速度越快，频率请参考附表。01表示一号电机，00030查附表频率为1419Hz
4 ACC 01   00001   电机加速度选择，从00000——00009可选，一般电机运转速度越高，加速度越大（加速时间越长）01表示一号电机
5 PLUS 01   00800   01表示一号电机，脉冲个数设定（800个）

例二：外部按钮触发后电机从A点运行到B点，分60次动作，每次动作停顿1秒，每次电机运转2圈。到达B点后停顿1秒返回A点（A点有限位接近开关，驱动器2细分）,并且计数产量加1。如果上电时A点没有检测到接近开关信号，自动找零点
1、DIR     01 00001     2、SPD     01 00001
3、ACC    01 00003     4、STEPL   11 FFFFF
上电找零指令
5、WAIT   00    00002    2号口触发低电平信号
6、DIR     01 00000     7、SPD     01 00020
8、ACC     01 00001     9、PLUS    01 02000
10、DELY   00 01000MS
X轴电机移动
11、LOOP   06 60
从第六行指令循环60次
12、DELY   00 01000MS    13、DIR     01 00001
14、SPD    01 00001      15、ACC    01 00003
16、STEPL 11   FFFFF
回零点
17、COUNT 00   1 计数

例三：X、Y平台运动，上电X轴找零后，由外部开关低电平触发启动，X方向正向运动2圈，Y方向正向运动3圈后反向转动3圈，如此循环10次。X轴返回原点，计数。流程结束。(2细分)
此例子可作为X、Y轴简易铣床用。
1、DIR    01 00001    2、SPD    01 00001
3、ACC    01 00003    4、STEPL   01 FFFFF
上电找零指令
5、WAIT    00   00002     2号口触发低电平信号
6、DIR     01    00000    7、SPD     01    00020
8、ACC     01    00001    9、PLUS    01    00800
X轴电机移动
10、DIR    02    00000    11、SPD    02    00020
12、ACC    02    00001    13、PLUS   02    01200
Y轴电机进刀
14、DIR    02 00001    15、SPD    02 00020
16、ACC    02 00001    17、PLUS   02 01200
18、LOOP   06 00010    循环10次
Y轴电机退刀
19、DIR    01 00001    20、SPD    01 00001
21、ACC    01 00003    22、STEPL 11 FFFFF
回零点
23、COUNT 00 00001 计数

附表：

速度等级	脉冲频率	速度等级	脉冲频率	速度等级	脉冲频率
0	667	34	1569	68	3694
1	684	35	1609	69	3789
2	701	36	1650	70	3885
3	719	37	1692	71	3984
4	737	38	1736	72	4086
5	756	39	1780	73	4190
6	775	40	1825	74	4297
7	795	41	1872	75	4406
8	815	42	1920	76	4519
9	836	43	1969	77	4634
10	858	44	2019	78	4752
11	879	45	2070	79	4873
12	902	46	2123	80	4998
13	925	47	2177	81	5125
14	948	48	2233	82	5256
15	973	49	2290	83	5390
16	997	50	2348	84	5527
17	1023	51	2408	85	5668
18	1049	52	2469	86	5813
19	1076	53	2532	87	5961
20	1103	54	2597	88	6113
21	1131	55	2663	89	6269
22	1160	56	2731	90	6429
23	1190	57	2801	91	6593
24	1220	58	2872	92	6761
25	1251	59	2945	93	6933
26	1283	60	3020	94	7110
27	1316	61	3097	95	7291
28	1349	62	3176	96	7477
29	1384	63	3257	97	7668
30	1419	64	3340	98	7863
31	1455	65	3426	99	8064
32	1492	66	3513
33	1530	67	3602

安装尺寸图：


	平面尺寸图	立面尺寸图